01
CAPTURE
Erfassen.
Fünf hochauflösende Kameras dokumentieren die sichtbaren Bauwerksflächen während des automatisierten Scanvorgangs. MOBILE INSPECTION · MEASUREMENT · SPATIAL DATA
SEE WHAT
OTHERS MISS.
Mobile Schachtinspektion, laserbasierte Geometrieerfassung und digitale Bauwerksdaten in einem durchgängigen Workflow.
Georeferenzierung: Die Punktewolke kann mit ergänzender Vermessungstechnik lage- und höhenbezogen referenziert werden.
CLEVERSCAN / SYSTEM
ERFASSEN. VERORTEN.
VERSTEHEN.
CleverScan ist keine klassische Kameralösung. Das System verbindet optische Inspektion, laserbasierte Vermessung und strukturierte Dokumentation zu einer belastbaren digitalen Grundlage für Zustandserfassung, Planung, Betrieb und Sanierung.
Die automatisierte Aufnahme schafft reproduzierbare Datensätze statt einzelner Momentaufnahmen. Der Mehrwert liegt nicht in einem einzelnen Bild, sondern im Zusammenhang von sichtbarem Zustand und erfasster Geometrie.
02
MEASURE
Vermessen.
Zwölf Linienlaser erfassen die Schachtgeometrie. Vier weitere Laser nehmen den Gerinnebereich auf.03
POSITION
Verorten.
Mit ergänzender Vermessungstechnik kann die Punktewolke in einen Lage- und Höhenbezug eingebunden werden.04
DOCUMENT
Dokumentieren.
K3000 führt Bedienung, Auswertung und Dokumentation zusammen und unterstützt die Weiterverarbeitung der Ergebnisse.< 1 minScanzeit
bei 3 m Tiefe
bei 3 m Tiefe
30 mmaximale
Arbeitstiefe
Arbeitstiefe
9 hAkkubetrieb
bis zu
bis zu
≈ 21 kgGesamtgewicht
mobil tragbar
mobil tragbar
Ø 3 mmaximaler
Bauwerksdurchmesser
Bauwerksdurchmesser
01 / AUFNAHMETECHNIK
SEHEN.
MESSEN.
ERFASSEN.
Optische Inspektion und reale Laservermessung in einem mobilen System.
Der Kamerakopf wird kontrolliert in das Bauwerk abgesenkt. Während der automatisierten Fahrt entstehen Bild- und Messdaten synchron — die Grundlage für eine zusammenhängende digitale Bauwerksaufnahme.
01 5 × HIGH-RES
02 12 Linienlaser
03 4 Gerinnelaser
Fünf hochauflösende Kameras
Vier Seitenkameras und eine Frontkamera liefern hochauflösende Bilddaten. Das daraus erzeugte Gesamtbild und das Modell liegen in 4K-Auflösung vor. Die integrierte Beleuchtung unterstützt eine gleichmäßige optische Erfassung.
Zwölf Linienlaser
Die seitlichen Laser erfassen die Geometrie der Schachtwand. Daraus entsteht die räumliche Grundlage der Punktewolke.
Vier Laser zum Gerinne
Nach unten gerichtete Laser erweitern die Geometrieerfassung auf den unteren Schachtbereich und das Gerinne.
02 / SPATIAL DATA
VOM BAUWERK
ZUR DATENBASIS.
Bilddaten zeigen den Zustand. Laserdaten beschreiben die Geometrie. Erst die Verbindung beider Ebenen macht das Bauwerk technisch weiterverwendbar.
01 / IMAGE DATA
Optische Erfassung
Zustandsinformationen werden hochauflösend und reproduzierbar dokumentiert.
02 / POINT CLOUD
Dichte Punktewolke
Die Laser liefern eine geometrische Repräsentation der erfassten Oberflächen.
03 / SPATIAL REFERENCE
Georeferenzierung
Mit zusätzlichen Vermessungsgeräten wird die Punktewolke in einen übergeordneten räumlichen Bezug eingebunden.
!
TECHNISCHE KLARSTELLUNG
Punktewolke ≠ automatisch georeferenzierte Punktewolke.
CleverScan erzeugt die geometrische Punktewolke des Bauwerks. Für Lage- und Höhenreferenz werden ergänzende Vermessungsgeräte benötigt. Werden diese von Beginn an eingebunden, können Inspektion, Geometrie und räumliche Referenzierung in einem gemeinsamen Arbeitsgang verbunden werden.
03 / HAITE K3000
AUS DATEN
WERDEN BAUTEILE.
K3000 ist die zentrale Bedien-, Auswerte- und Dokumentationsumgebung für CleverScan.
Die Software von HAITE führt Punktewolke, texturiertes 3D-Modell und erkannte Bauteile in einem Workflow zusammen. Die Ergebnisse können strukturiert dokumentiert und für bestehende Datenstrukturen weiterverarbeitet werden.
OPERATEBedienen
CleverScan im Einsatz steuern.
EVALUATEAuswerten
Bild, Geometrie und Modell zusammenführen.
DOCUMENTDokumentieren
Ergebnisse strukturiert archivieren und übergeben.
PARTNERHAITE
Softwarepartner für K3000.
04 / MOBILITY
RAUS ZUM
SCHACHT.
Ca. 21 kg Systemgewicht. Kein festes Inspektionsfahrzeug. Laserbasierte Vermessung auch dort, wo befahrbare Wege enden.
BöschungenWiesen & Felderschwer zugängliche Trassenunbefestigte Bereiche
05 / EINSATZLOGIK
DAS RICHTIGE SYSTEM
FÜR DIE AUFGABE.
Professionelle Inspektion beginnt nicht mit dem Gerät, sondern mit der benötigten Information.
CleverScan ist auf hohen Informationsgehalt je erfasstem Bauwerk ausgelegt — nicht auf die maximal mögliche Anzahl unmittelbar anfahrbarer Schächte pro Tag.
Wenn Geometrie Teil der Aufgabe ist.
- optische Zustandsdokumentation plus Vermessung
- Erfassung von Schachtwand und Gerinne
- dichte Punktewolke als Planungsgrundlage
- schwer erreichbare oder nicht anfahrbare Bauwerke
- Bestandsdokumentation, Wartung und Sanierungsplanung
- räumliche Referenzierung mit ergänzender Vermessungstechnik
Wenn nur eine schnelle optische Übersicht genügt.
- Reine Sichtprüfung ohne geometrischen Datenbedarf kann mit einfacheren Verfahren wirtschaftlicher sein.
- Bei vielen unmittelbar anfahrbaren Schächten können fest installierte Fahrzeugsysteme eine höhere Tagesleistung erreichen.
- Aufstellen, Ausrichten und Umsetzen gehören bei CleverScan bewusst zum mobilen Einsatzkonzept.
06 / FELDQUALITÄT
GUTE ERGEBNISSE BRAUCHEN
GUTE BEDINGUNGEN.
Licht kontrollieren
Schachtöffnung wirksam abschatten. Direktes Fremdlicht und Überbelichtung können die Erkennung reflektierter Laserlinien beeinträchtigen.
Sauber ausrichten
Das System möglichst zentrisch über dem Bauwerk positionieren, damit Kamerakopf und Laser den unteren Schachtbereich kontrolliert erfassen.
Daten direkt prüfen
Nasse, stark reflektierende oder optisch schwierige Oberflächen können die Laserauswertung beeinflussen. Die unmittelbare Datenkontrolle ist Teil des fachgerechten Einsatzes.
Umsetzen einplanen
Transport, Aufstellen und Positionieren sind Teil des mobilen Workflows und beeinflussen bei Serienbeständen die Tagesleistung.
IN ENTWICKLUNG
07 / COMPLEX STRUCTURES
MEHRERE BAUWERKSTEILE.
EINE PUNKTEWOLKE.
Für komplexe Bauwerke wird die Erfassung als Bauwerksgruppe gemäß DWA-M 145-3 weiterentwickelt.
Ziel ist, mehrere Schächte, Kammern, Haltungen und weitere Bauwerksbereiche nicht nur getrennt zu dokumentieren, sondern räumlich in einer gemeinsamen Punktewolke zusammenzuführen.
Diese Funktion gehört ausdrücklich nicht zum bereits verfügbaren Standard-Leistungsumfang. Referenzpunkte, Verbindung der Messbereiche und erreichbare Genauigkeit müssen je Aufgabenstellung geprüft werden.
08 / SYSTEMDATEN
TECHNISCHE DATEN.
KLAR.
Die zentralen Leistungsdaten auf einen Blick.
| Optische Erfassung | 5 hochauflösende Kameras | 4 Seitenkameras + 1 Frontkamera |
|---|---|---|
| Gesamtbild / Modell | 4K-Auflösung | Ergebnisdarstellung aus den erfassten Bilddaten |
| Laser — Schachtgeometrie | 12 Linienlaser | Erfassung der seitlichen Bauwerksgeometrie |
| Laser — Gerinne | 4 Laser | nach unten gerichtet |
| Maximale Arbeitstiefe | 30 m | 30 m Spezialkabel / integrierte Kabeltrommel |
| Max. Bauwerksdurchmesser | 3 m | für Schächte und vergleichbare Bauwerke |
| Akkubetrieb | bis 9 h | weitgehend autarker Tagesbetrieb |
| Systemgewicht | ca. 21 kg | mobiler manueller Transport möglich |
| Systemabmessungen | ca. 600 × 600 × 1.100 mm | portables Aufstellsystem |
| Scanzeit | < 1 min | Referenz: Schacht mit 3 m Tiefe |
| Software | K3000 / HAITE | Bedienung, Auswertung, Dokumentation |
| Georeferenzierung | mit Zusatzvermessung | ergänzende Lage- und Höhenreferenz erforderlich |
Hinweis: Einsatzbedingungen, Oberflächen, Abschattung und Positionierung beeinflussen die Qualität der Laserdatenerfassung. Leistungsangaben sind daher immer im Kontext der konkreten Messaufgabe zu bewerten.
09 / TECHNISCHE FRAGEN
CleverScan verstehen – technische Antworten
Was erfasst CleverScan?
Fünf hochauflösende Kameras dokumentieren die sichtbaren Bauwerksflächen. Zwölf Linienlaser erfassen die Schachtwandgeometrie; vier zusätzliche Laser den unteren Schachtbereich einschließlich des Gerinnes.
Verfügt CleverScan über fünf 4K-Kameras?
Nein. CleverScan besitzt fünf hochauflösende Kameras – vier Seitenkameras und eine Frontkamera. Die 4K-Angabe bezieht sich auf das erzeugte Gesamtbild beziehungsweise das Modell, nicht auf die Auflösung jeder einzelnen Kamera.
Wie schnell erfolgt der Scan?
Die reine Scanzeit liegt bei einem Referenzschacht mit 3 m Tiefe unter einer Minute. Für einen vollständigen Einsatz müssen Aufstellen, Positionieren, Datenkontrolle und Umsetzen zusätzlich berücksichtigt werden.
Ist die Punktewolke bereits georeferenziert?
Eine absolute Lage- und Höhenreferenz entsteht nicht automatisch. Für die Georeferenzierung werden ergänzende Vermessungsgeräte und geeignete Referenzpunkte benötigt.
10 / KNOWLEDGE
WISSEN & PRAXIS
Technische Grundlagen, Einsatzlogik und Datenverarbeitung von CleverScan – strukturiert für Betreiber, Ingenieurbüros, Vermessung und Planung.
01
Wissen & PraxisDigitale Schachtinspektion
Optische Inspektion und Geometrie in einem Datensatz
023D-Schachtvermessung
Laserbasierte Geometrie von Schachtwand und Gerinne
03Punktewolke eines Schachts
Geometrische Repräsentation statt Einzelbild
04Georeferenzierung der Schacht-Punktewolke
Lage- und Höhenbezug mit ergänzender Vermessung
05K3000 – Bedienung, Auswertung und Dokumentation
Aus Messdaten werden nutzbare Bauwerksinformationen
06Einsatzbereiche von CleverScan
Wenn Mobilität und Geometrie gemeinsam gefordert sind
11 / HERSTELLER · ENTWICKLUNG · SOFTWARE · VERTRIEB
EIN SYSTEM.
KLAR VERTEILTE KOMPETENZEN.
HERSTELLER & ENTWICKLERKEPSO
Hersteller und Entwickler des CleverScan-Systems.
kepso.at ↗ ENTWICKLUNGSPARTNER & VERTRIEBSPARTNERTHE MALAMUTEEntwicklungspartner sowie Partner für Beratung, Vertrieb und Vorführungen.
the-malamute.com ↗ SOFTWAREPARTNERHAITEK3000 — Bedienung, Auswertung und Dokumentation.
haite.de ↗ BERATUNG · VERTRIEB · VORFÜHRUNGenvirobotAnsprechpartner für Beratung, Vertrieb und Vorführungen.
envirobot.com ↗ VERTRIEBSPARTNERVORTEX EUROPE GMBHAnsprechpartner für Beratung, Vertrieb und Vorführungen.
vortexeurope.de ↗15OKT
2026
2026
LIVE / 23. MÜNCHNER RUNDE
CleverScan im praktischen Einsatz kennenlernen.
Veranstaltungsforum Fürstenfeld, Fürstenfeldbruck. Vor Ort können Arbeitsweise, Vermessung, Datenverarbeitung und geeignete Einsatzbereiche direkt am System besprochen werden.
LIVE
SEE WHAT
OTHERS MISS.
Sie wollen wissen, ob CleverScan zu Ihrer konkreten Aufgabe passt? Der sinnvollste nächste Schritt ist eine Vorführung am realen Bauwerk.